阿基米德原理

叙拉古的阿基米德与静水力学和力学的基础思想相关。浮力和杠杆力矩平衡是两项常用原理。

浮力

物体浸入流体时会受到向上的浮力，其大小等于被排开流体的重量：Fb = ρ × g × Vd。ρ为流体密度，g为重力加速度，Vd为排开体积。漂浮物体达到浮力与自身重量平衡时处于稳定状态。

杠杆定律

理想杠杆平衡时，F1 × l1 = F2 × l2，其中F为力，l为到支点的垂直距离。实际机构还存在摩擦、变形和损耗。